早在9月22日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）曾表示，特斯拉希望在大约一个月的时间内以私人Beta版的形式发布FSD完全自动驾驶套件。通常，马斯克营销式推文承诺都难以兑现，但在这件事情上却有些出人意料。按照马斯克的说法，特斯拉将于10月20日星期二向少数“专家和细心的驾驶员”发布“有限功能的FSD”。

马斯克是回应美国电动汽车新闻杂志CleanTechnica时做出上述表述的。看起来，特斯拉FSD推出采取了相当谨慎的方案。无论如何，下周二发布测试版是马斯克最新承诺的目标。尽管马斯克承诺的更重要的部分仍待观察，他称改写为“量子级飞跃”，比迄今为止所见到的与特斯拉自动驾驶努力有关的任何事情都要高一个数量级。

“我认为我们有望在1个月左右的时间内发布Autopilot自动驾驶系统的私人Beta版，这是Autopilot的FSD完全自动驾驶版本，大家会真正意识到大幅的改变，是的，会让人过目难忘。无论如何，您将看到它，可以称的上阶跃变化，但是由于我们不得不重写所有内容（包括标签软件和整个代码库），我们花了相当长的时间。我愿意将其称为4D场景，因为它采用了3个维度加上时间。我们花了一段时间来重写所有内容。因此，您将看到它的样子。确实太奇妙了，是的，显然它很有效。”马斯克表示。