据福布斯网站报道，特斯拉(Tesla)和SpaceX首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在接受科技博客网站Recode主编卡拉·斯威舍尔(Kara Swisher)的采访时表示，特斯拉将在2019年超越其他任何汽车制造商，实现完全自动驾驶。马斯克还非常自信的表示，估计不会有任何一家汽车公司在自动驾驶、完全自动驾驶方面能够超过特斯拉，这些公司在软件领域并不擅长，而自动驾驶恰恰是一个软件问题。

在这场完全自动驾驶的竞赛中，马斯克仅将Alphabet旗下的自动驾驶汽车部门Waymo视为竞争对手，但他仍然认为，不会有哪家企业能够在“在实现通用解决方案方面接近特斯拉”。马斯克表示，也许人们能够在特定城市或者通过定制方案实现（自动驾驶），但实际上全球各地的不同国家有着不同的路标、不同的交通习惯，会出现各种各样的情况，因此人们需要的是一个通用解决方案，然而目前为止，还没有人能够很好的解决这个问题。

在采访中，马斯克还谈到了该公司最新发布的自动驾驶软件(版本9)中最先进的辅助驾驶功能Drive on Navigation，并表示这是实现完全自动驾驶的第一步。该功能是将导航与Autopilot结合起来，甚至可以在行驶中超车。在进入目的地时，Autopilot导航系统将会引导汽车从公路的入口匝道转向出口，建议并进行车道变更，在公路交叉口同行时会选择出口，找到并沿着最有效的路径到达目的地。

美国咨询公司Atherton Research则表示在自动驾驶汽车这场竞赛中，马斯克仍然是一个异类，因为他是为数不多仍然相信摄像头足以让一个自动驾驶系统像“超人”一样开车的人之一，Waymo和优步（Uber）等其他公司则押注激光雷达，来提高自动驾驶系统的准确性和安全性。事实上，激光雷达能够更好地测量物体之间的距离，并且可以防止撞车事故。

正如特斯拉在《车主手册》(owner manual)中所强调的那样，该公司目前无法应对的问题是：交通感知巡航控制系统（Traffic-Aware Cruise Control）无法检测到所有物体，因此该系统可能不会为避让静止的车辆而刹车或减速，尤其是在这种情况下，即：车主正以超过每小时50英里（80公里）的速度行驶，碰上前面的汽车变道，面前会突然出现一辆静止的车辆或物体。

但即使特斯拉实现了明年发布完全自动驾驶汽车的梦想，仍然需要一段时间，可能需要几年才能获得监管部门的批准。

随着版本9的发布，Autopilot 2现在基本上与Autopilot 1的功能相当。Autopilot 1最初是由以色列初创企业Mobileye开发并于两年多前发布的。但是自从发生Autopilot 系统致死事件后，特斯拉与Mobileye分道扬镳，该公司不得不从头开始重建其自动驾驶系统，马斯克的自动驾驶计划也因此被推迟。