最近几年，自动驾驶一直是业界及社会公众的关注焦点之一。但是和以前不同的是，关注的焦点已经从自动驾驶时代会在几年内到来、自动驾驶的市场有多大，以及谁将赢得自动驾驶时代等，变成了自动驾驶技术是否安全、可以信赖的自动驾驶什么时候到来，以及政府如何规制自动驾驶等问题。

这种变化的主要原因是近年来自动驾驶事故频发，让人们对自动驾驶的安全性提出质疑，担心其实际应用的可行性。尽管在绝大部分事故中，被撞车辆的违规行驶、驾驶员的违规操作才是导致自动驾驶事故的原因，但在部分自动驾驶事故中，一些车企方面也承认自动驾驶技术还不够完善，包括全天候能力、探测盲区等问题。

由此，在自动驾驶的全球性潮流下，如何保障自动驾驶的安全性能，成为业界及公众探讨的热门话题。

自动驾驶的智慧之眼——环境感知技术

自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达传感器、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动、安全地操作机动车辆。自动驾驶系统的工作原理就是利用安装在车辆上的各种传感器收集数据，在行驶过程中随时感知周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的识别、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先判断可能发生的危险，使汽车行驶的舒适性和安全性达到最佳。

人类驾驶员会根据行人的移动轨迹大概评估其下一步的位置，然后根据车速，计算出安全空间。无人驾驶汽车同样可以做到，但需要对多个移动物体的轨迹做追踪与预测，难度比单一物体要高得多。这就需要环境感知技术，这是自动驾驶的基础，也是自动驾驶汽车最具难度的技术。

目前，现有的车载传感器包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。传感器负责采集自动驾驶汽车所需要的信息，比如汽车自身、行驶环境等，为自动驾驶汽车的安全行驶提供可靠的决策依据。

实现自动驾驶 毫米波雷达不可或缺

毫米波雷达，就是工作在毫米波频段的雷达。通常毫米波是指30——300GHz频域（波长为1——10mm）的电磁波。毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波同时兼有这两种波谱的优点，也有其自己独有的性质。与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。此外，毫米波雷达在其测量目标的距离、速度和角度上展现的性能要优于其他传感器。

当前，无论是激光雷达还是摄像头、超声波传感器，都容易受恶劣天气环境影响导致性能降低甚至失效，因而都存在致命缺陷。所以，毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的绝对优势，且能够全天候工作的超强能力，成为了汽车自动驾驶里面不可或缺的传感器。

森思泰克：国产毫米波雷达领域领头羊

森思泰克专注于毫米波雷达研发、生产及销售，产品覆盖自动驾驶、车载安全、智能交通、智慧停车、道闸控制、安防监控等领域。目前，公司已研发出40余种雷达产品，其中毫米波测速雷达市场占有率位居全国第一、毫米波道闸雷达市场占有率位居全国第一，24GHz/79GHz车载雷达全国首发量产。

▲深耕技术创新  专注车载毫米波雷达研发

当前，全球主流的毫米波雷达有24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达这两种频段。森思泰克从成立至今，工作的重点都放在毫米波雷达技术研发和产品化上，产品线相当丰富。在车载雷达领域，目前已经有24GHz、77GHz、79GHz三个频段的多个产品。同时也在开发该领域前沿的79GHz 4D成像雷达，以及毫米波雷达与视觉融合产品。

从技术层面上看，森思泰克雷达技术都是自主研发而来，包括雷达整机设计、信号处理，以及后端的识别算法等关键步骤。目前，森思泰克自创立至今已经累计申请专利60余项，登记软件著作权40余项。

▲打破国际垄断  实现自主量产填补市场空白

目前，森思泰克的24GHz毫米波雷达已经实现量产供货，77GHz毫米波雷达产品随着今年5月一汽红旗HS5的上市，成为国内首个真正实现“上路”的ADAS毫米波雷达传感器。森思泰克也成为国内首家实现77GHz车载毫米波雷达大批量生产、突破国际巨头垄断的企业。

多年来，森思泰克将大量资金与精力投入到产品研发中，经历了产品技术攻关到批量生产的所有阶段，也积累了大量的测试验证经验，经过合作伙伴和客户的评测，在产品性能上，森思泰克雷达产品可与国际Tier1巨头公司产品媲美。

▲产品应用领域广泛  助力“智能+”时代到来

随着毫米波雷达产品的日益完善，在自动驾驶之外，一些新的应用逐渐浮出水面。毫米波雷达可检测车中指定区域内有无活体生命特征，确保没有滞留成员，从而保障乘车人员人身安全。同时，毫米波雷达还可以用于检测驾驶员呼吸和心跳的功能系统，当驾驶员的心跳突然间加快或出现反常状态，汽车可以达成预防性的停驶。这些新型的“功能体验”扩展了毫米波雷达的应用领域，也是对未来美好生活的助力和发展。

▲攻破关键技术难关  探究毫米波发展未来

根据发展经验，毫米波雷达技术的演进道路，大致是从常规的探测跟踪，再到点云成像，最后到多维高清成像雷达这个过程。未来多维高清成像雷达将可以对目标进行分类识别，并对道路基础设施进行高清成像。未来的雷达也将会采用更强大的算法，使得雷达更智能，具备准确的目标辨识能力。

针对目前业内火热的多维高清成像雷达，森思泰克已研发出原理样机。毫米波雷达行业的发展前景，是为更高级别的无人驾驶汽车研发制造更高精度的传感器。在此方面，森思泰克已经拥有了良好的技术实力和卓越的研发能力，积极面对未来行业的发展变迁，着力突破汽车成像雷达这一技术难关。

结语

虽然自动驾驶汽车大范围上路目前还不现实，还有较长的路要走，除了技术和成本的因素外，相关的法律和伦理问题亟需解决。但自动驾驶技术的分级发展已经形成规模，各种不同类型、不同层次的自动驾驶技术将呈现共同发展。

在这些技术中，毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器各有优劣势，为确保生命安全第一，多传感器融合是大势所趋，多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势。