自动驾驶发展如火如荼，标准和法规问题却是横亘在行业中的核心问题。无“标”可鉴，无“法”可依，成为自动驾驶商业化进程中的阻碍，世界各国为抢夺自动驾驶高地，纷纷探索标准和法规路线。日前，美国正式发布指导性文件《确保美国自动驾驶领先地位：自动驾驶汽车4.0》（AV4.0）。汽车之家通过采访发现，行业对此有着截然不同的两个态度：有人认为AV4.0是一份行动指南，有人则认为这只是一纸空文，行业为何会对此褒贬不一？这对中国自动驾驶发展有着怎样的启示？

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　　1.AV4.0主要阐述了三个部分内容：第一，自动驾驶带来的经济和社会效益以及三大原则；第二，展示美国联邦政府各部门行政命令及行政活动；第三，列举美国政府开展的各类投资、促进活动，以及为自动驾驶创新者提供的资源。
　　2.AV4.0主题为确保美国自动驾驶技术领先地位，说明美国政府充分意识到自动驾驶战略意义。不过，业内对此文件评价形成两种态度，对美国AV4.0褒贬不一。
　　3.中国正在不断推进自动驾驶标准与法规的制定，我们应该结合国家制度优势，从各方面形成合力，协同开展自动驾驶技术创新活动，制定统一可行的标准，早日探索出自动驾驶商业化路径。

★ 确保美国自动驾驶领先地位

AV4.0充分肯定自动驾驶潜在经济和社会效益。对美国公众的潜在利益包括提高安全性和减少道路交通事故死亡人数；提高全体公民生活、移动出行质量；改善供应链管理。美国政府对包括工业、政府、劳动力和公众在内的所有利益相关者的审慎和前瞻性参与，都将有助于改善美国民众生活质量和提高美国经济增长潜力。

为了让美国民众享受到自动驾驶带来的潜在好处，AV4.0确立了美国政府在自动驾驶汽车方面的三个核心技术原则，每个核心技术领域由若干子领域组成。从三大原则来看，主要从保护用户和社区团体出发，促进高效市场以及促进协调一致发展。这三大核心原则贯穿AV4.0文件始终。

从美国政府发布的自动驾驶相关行政文件来看，均指向同一个目标：就是保持美国在自动驾驶领域的领先地位。美国政府层面希望联合联邦38个政府部门，及各类企业和志愿者组织，以促使各组织之间统一协作和信息共享。同时，在监管方面尽量简化和统一口径，在政策上给与诸多优惠，为自动驾驶技术发展清除障碍。AV4.0充分介绍了美国联邦政府各部门的努力，主要体现在协同、监管、政策等方面。最终完成自动驾驶与国家交通运输系统有效融合，实现自动驾驶车辆无缝、安全运行。

★ AV4.0是行动指南还是一纸空文？

美国交通运输部近年来陆续公布系列自动驾驶顶层设计文件，2015年发布《美国智能交通系统（ITS）战略规划（2015-2019）》，2016年发布《联邦自动驾驶汽车政策指南》（AV1.0），2017年9月发布《自动驾驶系统2.0：安全愿景》（ADS2.0），2018年10月发布《为交通运输的未来做准备：自动驾驶车辆3.0》（AV3.0），这一系列重要文件均被视为美国自动驾驶领域的重要战略性指导文件，也是美国政府针对自动驾驶的战略升级。

从AV1.0到AV4.0不断迭代升级过程中，美国对自动驾驶态度逐步由保守转为开放，政府部门监管力量逐步弱化，更多依靠市场力量推动其发展。AV4.0延续前三个指南版本开放性原则，强调全面协作统一发展理念，通过展示美国各大部门进行的各类支持活动，以“团结”更多的社会、企业力量挖掘潜在合作机会。美国联邦政府更像是推动自动驾驶的利益协调者和自动驾驶“盟主”，号召美国从上至下协同共进，占领自动驾驶领高地。

新京报智慧城市研究院研究员郑伟彬指出，AV4.0其实是美国继ADS2.0、AV3.0之后，对自动驾驶领域政策的完善与丰富。美国在自动驾驶依旧保持领先地位。业内对全球自动驾驶公司综合实力进行排名，美国自动驾驶企业占据多数席位，包括Waymo、通用Cruise、Ford Autonomous Vehicles、特斯拉等，这些企业也被誉为全球最具发展前景的公司。在测试领域，目前美国拥有六十多座自动驾驶试验场，多个试验场因地制宜，各具特色。同时，不少测试场地联合多场景，关注场景间互联互通，期望在个人出行、物流运输、公共交通各场景实现应用。

“AV4.0没有什么实际意义。”重庆大学微电子与通信工程学院副教授韩庆文表示，美国政府几乎每年都会公布一份自动驾驶指南文件，自动驾驶究竟能发展到何种程度，美国政府层面或许也没有明确的认识。在韩庆文看来，AV4.0就是一纸空文。美国自动驾驶全国性标准处于缺失状态，例如碰撞事故中车企责任问题、各地方政府测试标准统一性等问题，美国政府继续保持中立、放任的态度，对于安全、法规、标准的建立毫无用处。

★ 商业化未动，标准、法规先行

世界各国也已经充分认识到自动驾驶标准和法规问题。赛迪研究院研究员周鸣（化名）认为，美国国会在自动驾驶立法上的迟疑态度，一定程度影响美国自动驾驶汽车产业发展，部分汽车企业抱怨NHTSA法规修订过于缓慢，影响自行驾驶商业化进程。

近期以来，各国都在探索并解决标准、法规缺失问题。在AV4.0公布前三天，韩国发布《自动驾驶安全标准》，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准。韩国方面还表示，未来一至三年内，针对自动停车、自动变换车道等L4级别自动驾驶技术提出安全标准，以提高韩国及韩国企业在自动驾驶领域影响力。

中国也在积极推动自动驾驶标准制定。中国汽车技术研究中心相关人士曾透露我国自动驾驶标准制定计划，到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶标准体系；到2025年，形成能够支撑高级别自动驾驶标准体系。周鸣认为，我国应更好利用制度优势，在政策制定方面应形成合力，协同开展自动驾驶技术创新活动，促进自动驾驶关键性技术的开发和应用。

此外，韩庆文还认为，美国在自动驾驶仍然保持着优势。AV4.0表明美国政府对自动驾驶支持态度，更希望从基础层面助力自动驾驶技术发展，把基础研究、安全、互联互通等工作做扎实。中国也应该多支持自动驾驶基础研究、关键性硬件研究和发展。

全文总结：

自动驾驶发展至今其实已进入瓶颈期，未来还充满各种不确定。在这种情况下，政府部门应该承担起更为重要的任务，而不仅仅是号召利益相关者统一思想，协调一致共同促进产业发展。我国正处于自动驾驶商业化前夜，政府在其中发挥的作用远超想象。