据国外媒体报道，丰田公司表示2021款丰田Harrier车型将于6月份发布。据悉，2021款丰田Harrier车型将基于TNGA-K平台打造。先前曾有消息称这款车型是第四代雷克萨斯RX车型的小改款换标车型，但事实并非如此。最新款RX车型则是基于丰田K平台打造。丰田Harrier车型的最新更新可以追溯到2014年，其改款已经六年，推出新一代迫在眉睫。

动力总成方面，新款丰田Harrier车型将提供两种选项。其中有一款混合动力车型，搭载2.5升直列四缸直喷发动机，并配备一台或两台电动机。前轮驱动版最大输出功率为218马力（160千瓦），而四轮驱动版动力更强，其最大输出功率为222 马力（163千瓦）。来自内燃机的动力将通过电动无级变速器传递到车轮。

此外，还有一款使用传统汽油动力的车型，其搭载2.0升发动机，在6600转/分时可产生171马力（126千瓦）的最大功率，在4800 转/分时可产生153磅英尺（207牛顿米）的最大扭矩。其四缸发动机搭配一个无级变速箱。混合动力和传统汽油驱动车型都将提供前轮或四轮驱动两种配置。

2021款丰田Harrier车型还将配备一系列安全辅助系统，包括丰田的安全感知系列技术。它包括一个前防碰撞安全系统，该系统可以检测行人以及在白天的骑行者。这款车型将成为该品牌首款配备数字化后视镜的车型。