2016年7月30日，奥迪RS 6 Avant正式上市，新车售价159.8万元。该车作为旅行车领域的高端性能车型，搭载的是4.0T V8发动机。

外观方面，奥迪新款RS 6 Avant在外观上采用了更加激进的设计，新车将会配备全新造型的LED日间行车灯，从而使前脸看上去更加凶狠。从车侧看去，奥迪RS 6 Avant在D柱的位置有明显的下滑，与奥迪众多Sportback车型看上去有异曲同工之妙，整体比例拿捏得很好，十分耐看。车尾处尾灯的造型同样与现款奥迪A6L保持一致，略微熏黑的处理视觉效果出众。
车身尺寸方面，长宽高分别为4987/1936/1456mm，轴距为2920mm，整备质量为2070kg。轮胎采用了倍耐力P ZERO系列轮胎，尺寸为285/30/ZR21。
内饰方面，新车整体采用了黑色，座椅以及门板均采用皮质包裹配以与车身颜色相同缝线的设计，在中控台上方两边的B&O音响（选装）在启动时会自动升起，与普通版本的奥迪A6L最大的不同就是中控台的装饰面板采用了碳纤维材质，不仅看起来动感十足。
配置上，奥迪RS 6 Avant配备了自适应空气悬挂系统，采用最新一代quattro全时四轮驱动系统，其核心机构——冠状齿轮机械式中央差速器。同时还有ACC自适应巡航、自动泊车、抬头显示、电动助力车门关闭系统，最重要的一点这些都是标配。
奥迪RS 6 Avant澎湃的高性能动力源自4.0升TFSI发动机，它是奥迪历史上第一款集双涡轮增压和燃油直喷技术于一身的V8发动机。其最大功率为412kw(560ps)/5700-6600rpm，最大扭矩为700Nm/1750-5500rpm。与这台发动机相匹配的是一台经过运动性优化的8速Tiptronic手动/自动一体式变速器。该变速器提供D、S及手动挡位。
编辑点评：作为旅行车领域的高端性能车型，奥迪新款RS 6 Avant一亮相就吸引了众多消费者的关注，无论外观还是内饰以及动力，都非常有吸引力。