据外媒报道，雷克萨斯ES车型阵容将在2021年扩大。该公司宣布，这款轿车将配备新的全轮驱动系统。2021款雷克萨斯ES将拥有一款搭载新250 AWD的版本，配置2.5升四缸发动机，最大输出203马力，扭矩243牛米。

雷克萨斯表示，尽管ES 250 AWD最大马力和扭矩比ES 350低，后者搭载3.5升V6发动机，最大输出302马力，最大扭矩267牛米，但ES全轮驱动车型更省油，因为其综合燃油经济性等级为每加仑28英里，这比ES 350高2英里/加仑，但ES 250 AWD明显慢得多，加速到60英里/小时需要额外的2.0秒。

当然，全轮驱动的好处是改善了牵引力。雷克萨斯表示，四轮驱动系统可以将高达50%的发动机扭矩发送到后轮，同时该系统会对加速和滑移做出反应，同时在不需要全轮的情况下，系统会优先考虑燃油效率。

雷克萨斯还表示，全轮驱动系统不会影响内部空间或乘坐舒适性，同时也注意对配置进行具体调整。因此，即使配备了全轮驱动，ES F Sport也有同样的运动调优悬挂和19英寸车轮。

除了四轮驱动版新车外，雷克萨斯还在ES 350 F Sport运动版车型的基础上打造了一款暗黑特别版新车型，采用黑曜石色、超白色或超声波蓝云母色2.0外观涂装，同时搭配黑色后视镜、黑色尾翼以及黑色轮圈，而在内饰方面则采用黑白主配色，并辅以灰色对比色缝线。

这款车型将限量1500台，每台都将附带一套由Zero Halliburton设计的旅行箱，包括一个26英寸的中型旅行箱和一个22英寸的随身行李箱，行李箱拥有“奢华的内层衬里”，还有雷克萨斯的格栅图案，皮制徽章上还有雷克萨斯的浮雕标志。

除了全轮驱动系统和特别版，2021 ES 豪华版， F Sport版和超豪华版现在标准配备盲点监测系统后交叉交通警报。ES 300h的镍金属混合电池也被更现代的锂离子电池所取代，这有助于“释放后行箱空间”。