10月21日，2018世界智能网联汽车大会闭幕式上，北京市经济和信息化委员会主任王刚发布了《北京市智能网联汽车产业白皮书(2018年)》，该白皮书指出，2019年北京市将允许自动驾驶车辆在延崇高速和服务区域开展自动驾驶。

日前，天津市交通管理部门同意天津市东丽开发区建设智能网联汽车道路测试开放道路，这将成为该市首条无人驾驶汽车车道。该道路是在原有正常道路的基础上，根据智能网联的相关需求增加测试功能，并不影响道路原有的通勤功能，该实施方案拟开放测试道路全长5.35公里。

在国家与地方双重政策的加持下，从2017年底北京市率先放开自动驾驶路测到现在不到一年时间，自动驾驶车辆就可上高速道路进行测试，那么，我国自动驾驶路测到底经历了什么？

♦先“封闭”后“开放”

我们先看一下国内自动驾驶测试道路的发展情况。自2017年年底，北京市率先发文宣布放开自动驾驶汽车路测，为相关企业在公共道路上开展自动驾驶测试进行政策松绑，之后短短半年的时间里，先后有上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭、肇庆等多个城市亦出台了相关政策，并发布了地方首批自动驾驶路测牌照，助力自动驾驶技术提速，如今，这个数量仍在不断增多。

以北京为例，目前北京市已经成为全国道路测试里程最长、开放测试道路最多、测试号牌分布最广泛的城市。其自动驾驶测试道路已达到123公里，涵盖城市主干路、次干路、支路、园区主干道等多种道路交通环境，全面满足乘用车和商用车自动驾驶的研发测试需求。截至10月17日，北京市自动驾驶车辆道路测试累计测试里程超过6.3万公里，测试过程安全可控，未发生交通碰撞事故，未对现行交通产生不利影响。

同时，上海市于3月、9月两次发布智能网联汽车开放测试道路，已累计达到37.2公里（安亭11.1公里、临港26.1公里），分别聚焦于乘用车、商用车的研发测试。长沙市和福建平潭也划定了自动驾驶开放道路测试区域。重庆市拟将九龙坡金凤地区的园区、山区、乡村多种类型的道路来用于自动驾驶开放道路测试的试点区域。此外，深圳市目前正在待交管部门勘测划定后公布其自动驾驶开放道路测试基地。长春市也正在对初步选定的城市道路进行专业评估，即将正式开始智能网联汽车道路测试。

事实上，目前国内各地方自动驾驶测试道路的实施细则与管理规范在原则和思路方面都是一致的，都强调了先“封闭”后“开放”，要求在申请公共道路测试前，必须首先在封闭的场地进行充分的实车测试。具体经历了从物流园区等封闭式道路到高速公路等开放式道路、从避开车辆行人等的低风险区到多样化生活道路等的变化。

值得注意的是，国内各地充分利用道路地理环境和当地气候条件，充分考虑智能网联乘用车与商用车的测试需求，营造差异化的开放道路测试环境，从而推动智能网联汽车区域性的先行先试，进一步推进自动驾驶道路测试的发展。

♦技术的发展远超想象

从设想到实施，自动驾驶技术发展的速度远超人们的想象，而相比较封闭测试场，开放式道路上的自动驾驶数据更加真实，对自动驾驶算法的更新迭代也大有裨益。而随着国家政策法规对于自动驾驶技术的规范，不到一年的时间自动驾驶车辆就上高速道路进行测试，也意味自动驾驶离我们不远了。

首先，在自动驾驶道路测试政策方面，2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了首个国家级自动驾驶路测文件——《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，从国家层面表现出对该项技术的高度重视及支持。

与地方路测政策相比，国家级文件主要用于宏观指导和统筹协调，从整体层面明确道路测试的管理要求和职责分工，规范和统一各地方基础性检测项目和测试规程。而地方则是依据该文件，同时结合当地实际情况制定实施细则，具体组织开展道路测试工作，包括地方测试路段选择、测试车辆审核、测试通知书和牌照发放、测试过程监管等，与国家相关主管部门有效配合，形成管理上的闭环，共同推动道路测试工作的开展。

其次，在企业获得自动驾驶路测牌照情况方面，相关企业积极参与到自动驾驶路测中来，积极申请路测牌照，也助推了自动驾驶路测的进一步扩大和发展。目前全国共计8座城市颁发自动驾驶路测牌照，北京数量最多，重庆和福建平潭紧随其后。其中，共有20多家企业获取了自动驾驶路测牌照，总体以乘用车企业为主。传统整车企业包括上汽、宝马、奔驰、奥迪中国、一汽、长安、广汽、吉利、北汽新能源、东风等；新势力造车包括蔚来、小马智行等；科技公司有百度、腾讯、滴滴、阿里巴巴等；商用车企业包括金龙、金旅、图森未来以及北汽福田等。

再次，在市场环境发展方面，10月18日，全国政协副主席、中国科学技术协会主席万钢在2018世界智能网联汽车大会上表示，近两年中国已经掀起智能网联和自动驾驶技术研发的热潮。目前，汽车企业和互联网、科技企业已经进行跨界合作，技术领域也融合发展。他指出，中国汽车产业需要抢抓机遇，加快研发智能网联和自动驾驶新技术。

相信我国自动驾驶路测法规将会更加统一规范，同时将有越来越多的城市开放自动驾驶道路测试，让真实驾驶环境测试获得更高价值的数据，加速自动驾驶算法的更新迭代，从而让自动驾驶技术越来越快的普及到人们的生活中。