2018年已步入尾声，回望这一年，自动驾驶汽车的演进可谓进入了战国时代，科技巨头、主流车企，以及Uber、特斯拉等新创公司，莫不投注庞大的人力物力，自动驾驶技术正在将汽车产业推入一个全新时代，谁能掌握最新的技术，谁就能在这场汽车科技大战中成为最具影响力的角色。

在全球自动驾驶竞赛中，都在争相追赶的无疑是谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，它刚刚在美国凤凰城实现了商用自动驾驶载客服务；而在中国，遥遥领先的是百度Apollo，全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”7月已下线，Apollo的合作伙伴辐射OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构，是目前全球涵盖产业最为丰富、全面的自动驾驶生态，海外企业及机构占比近30%。

Waymo——领导者

自动驾驶汽车上市时间：2018年提供网约车服务

车型：FCA Pacifica Hybrid、捷豹I-Pace

作为美国自动驾驶的当红炸子鸡，Google旗下自动驾驶子公司Waymo今年的表现可说是如火如荼。

1、自动驾驶出租车登场

Waymo在今年12月初推出了名为Waymo One的商用自动驾驶载客服务，并在美国凤凰城以自动驾驶出租车的形式让乘客拥有前所未有的搭乘体验。Waymo表示只有在目前凤凰城使用者的满意度确立后，才会向其他主流市场进行推广。其实早在2017年4月，Waymo便开始了初步自动驾驶测试，随着Waymo按部就班进行后续测试，相信该服务将对未来的自动驾驶产业产生巨大影响。

2、突破测试纪录：1000万英里

在目前自动驾驶研发中，公路测试距离可说是对系统稳定度认可的重要指标之一，Waymo今年10月宣布已在美国25个城市的公路上完成了1000万英里的行驶距离，抵达新的测试里程碑。除一般公路外，Waymo的虚拟测试距离也高达70亿英里。在加州进行汽车测试的所有公司中，Waymo的脱离率（机器人无法操纵时需要工程师接管方向盘的次数）迄今为止是最低的。

3、订购62000台FCA Pacifica Hybrid

今年初，菲亚特克莱斯勒（FCA）宣布将向Waymo提供数千台的PacificaHybrid，到了5月，Waymo则宣布最终的订购数字是62000台，自动驾驶车队规模增加10倍。预计将在2018年稍晚之后开始交付。两家公司还在商谈在FCA集团的汽车未来使用Waymo技术事宜。Waymo今年3月曾表示，将为未来的自动驾驶汽车队采购2万辆的捷豹I-Pace电动车。

 百度——Apollo开放平台迈入量产新时代

自动驾驶量产时间：

L4级：

金龙客车：2018年7月，全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”下线，量产规模已超100台

百度Apollo与红旗联手打造“E·界”2019年小批量下线示范运行，2020年大批量投放更多城市运营。

L3级：

北汽：2019年

江淮：2019年

奇瑞：2020年

比亚迪：2021年

合作伙伴：Apollo的合作伙伴已经扩大至133个，包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、宝马、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、采埃孚等；传感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英伟达等；服务器供应商微软等；运输服务提供商首汽约车、盼达用车等；自动驾驶系统供应商智行者、Momenta等。

2018年，百度Apollo自动驾驶开放平台带来了中国自动驾驶的“丰硕果实”。Apollo目前已经开放了Apollo1.0封闭场景循迹自动驾驶、Apollo1.5昼夜定车道自动驾驶、Apollo2.0简单城市道路自动驾驶、Apollo2.5限定区域视觉高速自动驾驶、Apollo3.0量产园区自动驾驶五个版本的能力，完成平台四大模块全部开放，提供更多场景、更低成本、更高性能的能力支持，为开发者量产提供软件、硬件、安全、多模人机交互方面的全面升级的开放平台服务支持，开放技术架构全面升级。Apollo平台得全球开发者及合作伙伴强烈响应，有11000余名开发者投票支持Apollo开源软件；133个合作伙伴；目前总共开放了超过23万行代码。

更适应中国市场、可量产的自动驾驶产品Apollo Pilot也在今年应需而生，全面超越市面上现有的安全和驾驶辅助产品，更多维、更全面、更超前。Apollo Pilot在全场景落地，中国自动驾驶量产时代进入倒计时：在共享出行方面，2018年与多家共享汽车合作落地运营；运营客车方面，2018年与金龙客车打造中国第一辆商用的无人驾驶微循环车，迈出中国公共交通智能化第一步。乘用车方面， 2020年与奇瑞推出高速/环路自动驾驶量产车型。

今年1月，百度宣布Apollo全球实验室正式成立，展开全球自动驾驶人才蓄能，加速自动驾驶技术的研发和创新。根据开放路线图，百度计划2018年年底开放特定区域高速和城市道路自动驾驶，2019年公布高速和城市道路自动驾驶Alpha版，最终在2020年之前实现高速和城市道路全路网自动驾驶。

Apollo重要成果：

3月，百度Apollo自动驾驶开放平台正式加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟(Berkeley DeepDrive)，并发布了Apollo数据及前沿技术品牌ApolloScape，正式开放ApolloScape大规模自动驾驶数据集。

5月，百度与盼达用车在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车试运营。6台搭载了Apollo开放平台Valet Parking产品的自动驾驶共享汽车投入为期约1个月的定向试运营。

6月，百度宣布将与现代汽车将面向全球市场共建统一汽车平台，将在自动驾驶领域深度合作，面向市场推出更多搭载Apollo解决方案的量产车型。

7月，全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”的量产下线。当天，Apollo3.0版本重磅发布，开放量产园区自动驾驶，开启面向量产的开放新起点。此外，百度还透露将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾驶公司SB Drive将“阿波龙”销往日本，正式开启全球商业化进程。

8月，百度与长安汽车签订战略合作协议。长城也宣布WEY加入Apollo开放车辆认证平台，未来长城将向百度逐步开放长城的燃油车型、电动车型等硬件体系，WEY VV6作为百度自动驾驶研发测试车辆，双方合作的自动驾驶车型也将在2020年Q4实现商业化量产。

9月，北京市自动驾驶车辆道路测试资格名单正式对外公布，百度成为拥有测试车辆最多的公司。截至12月，Apollo在全国共获得自动驾驶路测牌照数量51张，有效的46张。

9月，百度比亚迪合作再升级：百度地图汽车版将覆盖比亚迪全系车型；双方计划在3年内实现自动驾驶车辆量产。第一批开放版的秦Pro已被百度预定为Apollo的测试车辆。

9月，百度宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务。

11月，百度与一汽红旗达成合作，将携手推出L4级自动驾驶乘用车量产计划，该车也是中国首款L4级自动驾驶乘用车；并与沃尔沃达成合作，双方合作打造 L4自动驾驶乘用车深度定制联合研发车型。百度Apollo在信息安全、高精地图、自主泊车、高速自动驾驶、AR-HUD五大自动驾驶产品及方案也实现全面升级。车路协同将开始面向高速公路、停车场、城市道路的三大典型场景。预计到2019年，搭载Apollo L4自动驾驶能力的“新物种”将达10000台。

自动驾驶技术也成为全球各大车企的必争项目，莫不全力开发自动驾驶汽车，目标朝向L4/5级的无人驾驶。同时他们也在开创运用这项技术的业务，提供能够创造利润的出租车共享服务和货物运输几乎是所有玩家的计划。最受关注的美国通用汽车，在欧洲，戴姆勒处于领先地位。

通用汽车——略具优势

自动驾驶汽车拟上市时间：2019年推出没有方向盘和踏板的自动驾驶汽车

合作伙伴：Lyft

通用汽车的自动驾驶汽车能够以每小时最高40公里的速度在旧金山街道行驶，计划在2019年使用没有方向盘和踏板的自动驾驶汽车，并推出网约车服务试点项目。通用汽车的优势在于可以自己制造自动驾驶汽车，在不依赖合作伙伴的情况下获得制造权并降低成本。

1、将进入L4级自动驾驶测试阶段

2018年初，通用汽车与旗下自动驾驶子公司Cruise Holding于纽约州首次测试Level 4级自动驾驶汽车，此外，通用汽车已正式向美国交通部提出测试申请，并将于国道上进行L4级自动驾驶的测试。若是能顺利完成一系列的测试，将会于2019年正式推出共享车队，不过在此之前必须向多达七州提出不同的测试方案，但在软银庞大的资金注入下，相信能有效降低测试的不确定性。

2、计划独立Cruise

通用汽车2016年收购了Cruise Automation，加速了后来通用汽车的自动驾驶研发速度。为了有效发挥Cruise Holding的最大效益，通用目前正协商是否让其正式独立。今年6月，日本软银宣布向Cruise Holding投资22.5亿美元，对于通用汽车而言，这也将对未来自动驾驶车辆的生产产生相当正面的影响。

3、2019年推出自动驾驶出租车

通用汽车预计于2019年正式推出自动驾驶共享服务，将以雪佛兰Bolt EV为基础进行改制，以取消方向盘与踏板为目标，只在中控台设置一个控制屏幕，目前该车在美国旧金山和凤凰城进行测试，已经组装了近200多辆测试车。

戴姆勒——早期先锋

自动驾驶拟上市时间：2020年以后推出汽车共享服务

车型：奔驰S-Class、奔驰V级厢式车

合作伙伴：博世、HERE、Quanergy、Starship、Momentai.ai、Nvidia、Google

20世纪90年代末，梅赛德斯-奔驰旗舰车型S级轿车开始搭载自适应巡航控制系统。如今，配备“智能驾驶”(Intelligent Drive)技术的奔驰车型更加接近自动驾驶，该系统可以帮助避开行人，并避免其他交通事故。对于未来的汽车，戴姆勒正在与博世合作，使用英伟达(Nvidia)提供的系统，测试车可以实现L4级，甚至L5级自动驾驶。

1、下一代S-Class具备第3级自动驾驶功能

戴姆勒集团产品开发研究负责人Ola Kaellenius（将于明年5月接任戴姆勒和奔驰CEO）10月在巴黎车展上表示，奔驰下一代旗舰S-Class将搭载该品牌的首款自动驾驶系统，实现有条件的自动驾驶。下一代S-Class预计2020年推出，直接跳到L3级，这样的时间表比较务实，然后最终逐步投放到进阶车型。

2、与博世打造Level 4/5自动驾驶车队

博世和戴姆勒正加速合作开发符合L4/5级的自动驾驶系统，双方已选定加州做为无人驾驶车队的测试地点。2019年下半年将在加州特定城市的特定路线，提供消费者全自动驾驶的小巴服务。

3、与百度签约开发自动驾驶技术

戴姆勒集团7月再与百度签署合作备忘录，通过Apollo自动驾驶平台将百度的车联网服务，整合到奔驰车内的MBUX娱乐信息系统内。戴姆勒其实是第一家加入百度Apollo计划的合作伙伴。同时，戴姆勒拿到北京市自动驾驶车辆道路测试证照，是首家获得许可的外国车企，获得牌照的奔驰自动驾驶测试车辆就已搭载百度Apollo开放平台提供的自动驾驶技术。目前这些测试车辆已在北京市海淀区的测试场内进行大规模的测试。未来，双方将继续在已开放测试的公开道路上和专用测试场地中增加新的测试环境，以提高整个行车环境的复杂性。

雷诺日产三菱联盟——安静保守前行

自动驾驶拟上市时间：2022年

车型：英菲尼迪Q50 Prototype、雷诺Escape Prototype

测试地点：东京、加州

合作伙伴：Uber、DeNA、Transdev、NuTonomy

根据雷诺日产三菱联盟的规划，到2022年，联盟旗下具有完全自动驾驶功能的汽车将实现商业化。

1、ProPILOT再进化！日产L4自动驾驶车2020年问世

日产汽车11月在日本以英菲尼迪Q50 Prototype为基础展示了最新自动驾驶技术，这套系统据称是半自动驾驶系统ProPILOT的进阶版本，且拥有L4自动驾驶等级。

这套系统可处里复杂的道路状况，例如十字路口、汇入车流、变换车道，经过收费站等都不需要人为介入。日产承诺这套全自动驾驶系统可在2020年问世，但并未透露是投放至量产车上或只是自动驾驶测试车队使用。目前该系统仅能在高分辨率地图有显示区域内以及气候状态不算太差的情况下，才能完整的发挥其自动驾驶功能，否则仍需人工接手车辆操控。

2、2020年正式启动公路自动驾驶测试

日产11月表示将从2020年开始，采用英菲尼迪Q50跑车正式于东京的公路开展自动驾驶技术实地路测。其技术能使车辆在城市道路及高速公路上实现自动驾驶，驾驶员仅需借助导航系统，便能让车辆以自动驾驶巡航到达目的地。

3、雷诺自动驾驶概念车EZ-GO登场

在2018日内瓦车展，雷诺推出L4级自动驾驶概念车EZ-GO，该车的定位是城市公共用车，限速设定在48km/h与80km/h之间，车内采用了高度自动化设备以及无线网络系统，配置一台信息显示设备，即便是在无人驾驶的情况下也能让乘客进行部分紧急操作。

大众汽车集团——DAS Autonomy

自动驾驶拟上市时间：2025年

车型：奥迪A8、大众I.D. VIZZION

合作伙伴：Nvidia、Aurora、Intel、HERE、百度Apollo

在”携手同心 — 2025战略”指导下，大众汽车集团志在从汽车制造商转变成为可持续移动出行解决方案提供者，大众汽车品牌认为L4级和L5级全自动驾驶将在2025年实现。奥迪品牌子公司——奥迪自动智能驾驶公司则针对自动驾驶进行软件模块研发以应用于整个集团的自动驾驶车辆。

1、全球首发Level 5全自动驾驶概念车I.D. VIZZION

2018年日内瓦车展，大众汽车品牌正式向全球发表首款搭载L5全自动驾驶技术之I.D.家族概念车——I.D. VIZZION，新车专为L5级自动驾驶而设计，是能够完全实现自动驾驶的汽车。车上不再需要驾驶座、方向盘、仪表板或脚踏板。通过相互连接的激光扫描器、超声波传感器、近区物体雷达传感器和远距离雷达传感器、前后摄像头和侧视摄像头来监测周围环境。同时，通过云技术，系统还能够不断获取交通数据并与车中的数据比较。未来，车辆之间的相互联网还将使大众汽车品牌的汽车能够利用邻近环境及其他环境（车与车、车与物）的集群智能。此外，I.D. VIZZION还将高分辨率的数字地图集成到了导航系统中。

2、奥迪A8自动驾驶计划启动

自2018年起，奥迪将逐渐在量产车型上配备奥迪AI泊车自动驾驶、奥迪AI车库自动驾驶和奥迪AI拥堵自动驾驶等自动驾驶功能。与Nvidia合作的奥迪，目标是在2020年推出全自动驾驶汽车，2021年达到L4级。

2018奥迪全新A8旗舰领先各品牌抢先搭载所Level 3自动驾驶技术，当车在有隔离带的高速公路上以最高60公里/小时的速度缓慢行驶时，通过启动中控台上的AI按钮，奥迪AI拥堵自动驾驶系统将操控驾驶,系统可操纵汽车的启动、加速、转向和制动。驾驶者不再需要持续驾驶。在所在国法律允许的情况下，驾驶者的双手可以从方向盘上解放出来，但是，一旦自动驾驶系统的操控达到极限，就会立即通知驾驶者重新掌管驾驶。

3、大众汽车加入百度Apollo

大众汽车集团正在中国加速发展自动驾驶技术，目前，奥迪品牌已在北京和无锡两座城市获得了L4级自动驾驶测试资质，而大众汽车品牌也于11月加入了百度Apollo自动驾驶开放平台并宣布启动首个围绕自主泊车Valet Parking的合作项目，双方围绕自主泊车展开的首个联合研发项目将使用搭载Apollo系统的e-Golf车型，并运用L3、L4级相关自动驾驶技术联合开发测试。

宝马—— 终极驾驶机器

自动驾驶拟上市时间：2021年

车型：宝马iNEXT、BMW 7 Prototype

合作伙伴：Intel、Mobileye、大陆集团、菲亚特克莱斯勒、麦格纳国际、Aptiv、百度Apollo

今年4月，宝马集团慕尼黑自动驾驶研发中心正式启用，将加速在创新与自动驾驶方面的研发进程。2018年，宝马集团自动驾驶的全球测试原型车增至80辆，包括中国同时，宝马正在与合作伙伴一同致力于行业自动驾驶标准、平台、以及后端系统的建设，以实现稳定和安全的高度自动驾驶（第三级）和完全自动驾驶（第四级）的实践。

1、Vision iNEXT登场，2021年推全自动驾驶

宝马在2018洛杉矶车展全球首发全新自动驾驶车Vision iNEXT，目前的自动驾驶技术处在L2阶段。按宝马的说法，Vision iNEXT不只是一辆电动车，它更为宝马集团奠定未来的基石，包括技术、造型设计和新的思维方式，展现宝马集团创新的战略领域，包括自动驾驶、互联技术、电动化和服务 (ACES)全整合在一台车上。在2021年时，iNEXT量产车型能实现L3级自动驾驶，并能在高速公路上实现自动驾驶，去年一共有280台车在测试。

2、扩展自动驾驶同盟以开发第二代系统

宝马在自动驾驶领域的发展相当积极，尤其是对于进入下一代自动驾驶系统的规划，为了有效获取技术资源，未来不排除将与其他车商进行合作，由扩大研发联盟来迎接挑战。宝马目前已与FCA、英特尔、麦格纳国际、Aptiv以及德国大陆集团等进行合作。宝马预计在未来三到四个月内宣布自动驾驶联盟的新成员。第二代自动驾驶系统的开发仍有许多困难之处，目前已有各领域的厂商表现出强烈的合作兴趣，搭载第二代系统的产品将于2024年左右推出。

3、宝马加入百度Apollo自动驾驶生态

7月10日，宝马集团与百度共同宣布双方签署了一份谅解备忘录——宝马加入Apollo自动驾驶生态，并获得Apollo理事会的理事席位，双方将继续强强联合，推动全球自动驾驶产业更进一步发展，为消费者带来更舒适的驾驶、乘坐体验。

丰田汽车——有条理的方法论

自动驾驶拟上市时间：2020年在东京推出自动驾驶移动服务

车型：雷克萨斯600hl、e-Palette

测试地点：加州、马萨诸塞州、密歇根州

合作伙伴：Uber、Luminar、Nvidia、Pksha、Mazda、Renesas、Softbank、Google

丰田，过去所让人诟病的莫过于在自动驾驶领域的“慢半拍”，直到今年CES消费电子展发布移动服务专用EV“e-Palette Concept”，才得以看出其布局自动驾驶的“野望”。在2020年东京奥运会及残奥会期间，丰田将提供超越以往单纯提供出行车辆的更加丰富的移动解决方案，并将相关经验及方案应用到2022年北京冬奥会及冬残奥会。

1、与软银结盟共创自动驾驶移动服务

丰田10月与软银公司(Softbank)签署战略合作伙伴关系，以推动全新的移动服务事业，并计划在2018会计年度 (2019年4月) 结束之前，合资成立MONET科技公司，投资金额20亿日圆。MONET将为丰田的移动服务平台（MSPF）和丰田的互联网汽车及软银的IoT物联网两个平台串连，业务包括按接驳车服务、数据分析服务和自动驾驶在线叫车服务。

到2020年，MONET计划再推出Autono-MaaS 1自动驾驶移动服务，将利用丰田开发的自动驾驶电动车e-Palette做为载具，提供各种移动服务，对象包括运输业、物流业和销售业。 MONET将提供以需求为导向的实时移动服务，例如在移动中准备和提供餐点的快餐车、可以在移动中提供健检服务的医院行动医疗车、移动办公室和其他相似的移动载具。除了在日本推动这些业务，未来也会推到全球各个市场中。

2、奥运会，Mobility for All

通过2020年东京奥运会，丰田将在东京临海副中心地区、羽田地区的特定区域，进行L4级自动驾驶的实证试验和演示活动，展示人人都能自由移动的未来。通过搭载人工智能的“Concept- 爱i”行驶演示，提出全新移动体验模式。通过提供新一代移动出行服务（MaaS：Mobility-as-a-service）电动车“e-Palette”及其运行系统，协助运动员和赛事相关人员在运动员村内移动。除了赛事官方用车以外，还将导入部分配备先进的安全驾驶辅助功能（L2级）的车辆，在高速公路和机动车专用道路上实现部分自动驾驶。

3、建设研发自动驾驶技术的新设施

丰田负责人工智能等研发工作的子公司TRI在美国密歇根州建设的研发自动驾驶技术新设施于2018年10月投入使用。TRI计划利用该专用设施，在安全的环境下还原并实施在公共道路上难以进行的极端情况测试，以此加快高级驾驶辅助“Guardian”模式的实验车研发。

4、五亿美元投资Uber

丰田预计投入高达5亿美元的资金与Uber共同研发自动驾驶系统。未来的合作计划包括，丰田将与Uber结合旗下Guardin系统，该系统除了能提供更为完整的安全系统外，一旦未来安全科技越趋成熟后，双方便会针对车联网系统进行更新，并以此达到真正的自动驾驶功能性。

5、成立研发智能化软件新公司

丰田8月宣布集团下四家公司包括Denso、Aisin Seiki、Jtekt和Advics将合资成立一家新公司，共同开发自动驾驶汽车新科技，将和欧洲的博世等竞争。

福特汽车——尽力追赶

自动驾驶拟上市时间：2021年

车型：Fusion

测试地点：加州、马萨诸塞州、密歇根州

合作伙伴：Argo AI、百度、Lyft、Domino’s Pizza

福特汽车此前被认为是自动驾驶领域的落后者，去年前首席执行官马克菲尔德被解雇的部分原因也归咎于此。但是自从收购了人工智能初创公司Argo AI，令福特快速前进。今年7月福特成立自动驾驶汽车子公司(Ford AV LLC)，预计到2023年底前将投入40亿美元用于自动驾驶汽车相关业务的发展。

1、2021年实现自动驾驶商业化

福特CEO Jim Hackett表示，福特预计在2021年扩展旗下自动驾驶汽车的商业化，具备L4级自动驾驶水平。虽然有能力在2019年“推出”100辆以上的自动驾驶车，但以营利能力及价值链来说，福特还是必须在充分了解客户需求及市场信息后，才会大规模地推出自动驾驶车型。如何在推出周期以及产品竞争力中间取得平衡点，将会是福特布局自动驾驶车辆的重点之一。

2、投资40亿美元成立自动驾驶子公司

福特今年7月成立自动驾驶子公司Ford Autonomous Vehicles LLC，预计到2023年将投入高达40亿美元经费，，其中包括对Argo AI的10亿美元投资。福特现在正在使用Argo的技术测试其第三代Fusion轿车。虽然福特落后于通用汽车和Waymo几年，但该公司正在尝试使用自动驾驶车为Domino’s Pizza运送比萨饼，并与Postmates合作提供送货服务。 福特正在准备在密歇根州的一家工厂生产自动驾驶汽车。

3、福特与百度首度合作

百度与福特中国6月宣布签署战略合作意向书，双方将探索在车联网、人工智能和数字营销等领域的深度合作。百度与福特还计划建立智能车联网联合实验室，探索在中国市场的汽车和移动出行领域的业务合作机会。双方还将寻求在云计算领域的深度合作，例如，与福特车联云平台的合作。两家公司还将利用双方的优势，应用先进技术和大数据，探索精准数字营销解决方案的商业合作。

沃尔沃——安全，承诺

自动驾驶拟上市时间：2021年

车型：XC90

测试地点：加州、马萨诸塞州、密歇根州

合作伙伴：Uber、NVIDIA、百度

沃尔沃汽车公司的远景目标是，到2020年全新沃尔沃车辆实现无致命事故或严重伤害事故。为此，沃尔沃11月宣布将在下个10年成为全球汽车产业的领导者，到2025年，有30%的产品将具有全自动驾驶能力。

1、沃尔沃XC90预计2021年推出L4级自动驾驶

沃尔沃6月宣布下一代XC90将在2021年在美国生产，车型配有L4级自动驾驶功能。未来的终极目标是要达到L5级自动驾驶技术水准，也就是车内看不到方向盘和脚踏板，完全由计算机控制。

2、携手NVIDIA合作开发超级计算机

沃尔沃为加速全自动驾驶汽车的开发度，找芯片巨头NVIDIA合作开发结合AI高度人工智能的核心计算机，基于NVIDIA的DRIVE AGX Xavier平台，将让搭载SPA2底盘平台（Scalable Product Architecture 2）的车型具备先进的运算平台，第一台搭载核心超级计算机的车型将在下个10年推出，真正达到安全且完全自主、无人驾驶的境界。

3、沃尔沃与百度合作开发L4级自动驾驶车

11月，沃尔沃与百度达成合作，沃尔沃成为了第一个与百度展开L4自动驾驶乘用车深度定制联合研发的国际车企，百度则是第一个与沃尔沃在中国开展此类深度合作的合作伙伴。在未来3年的技术和车型规划中，百度将深度参与自动驾驶车辆功能、交互、安全、集成方案的设计、研发与交付。考虑到双方已经明确且高度匹配的自动驾驶技术路线和车型时间节点，在相当长一段时间内，百度将锁定沃尔沃在中国的最优质合作技术资源。

UBER—-从挫折中重生

自动驾驶拟上市时间：待定

车型：沃尔沃XC90

合作伙伴：沃尔沃

UBER今年3月发生的测试意外事故重创公司形象，不仅夺走了一个生命，也让外界对自动驾驶技术产生质疑，迫使UBER暂停所有测试，随后针对缺失进行检讨改进，以期能再度回归自动驾驶舞台。

1、UBER再次申请自动驾驶公路测试

为了让相关部门能重拾信心，UBER11月向宾州交通部提交了一份在匹兹堡的测试申请，并提出了完善的报告计划,在其安全报告中指出未来将会在每辆自动驾驶车辆上配置两名安全驾驶员，除了纪录测试细节外，两人协助也能有效降低疲劳驾驶及分心等人为疏忽。

2、回归研发，多伦多投资1.5亿美元

UBER会在未来五年内投资超过1.5亿美元在加拿大多伦多，用于研发自动驾驶技术。此外，2019年初将在该地区设立新办事处，以便扩大在人工智能领域的工作。

3、恢复匹兹堡和旧金山测试

UBER在自动驾驶技术上投资了大量时间与金钱，在亚利桑那州首起自动驾驶车祸后，紧急暂停各地研发工作，事件过了五个月后，在八月前恢复匹兹堡和旧金山的道路测试计划。并且，已经实施了16项改进措施，包括了开发紧急剎车功能，防止自动驾驶系统出现失效时造成车祸，也对系统做了调整，在侦测雷达上可以更快速的辨识出道路上的系统，调整了系统的灵敏度，除了科技的辅助外，车内还会配有两位测试人员。

特斯拉——万能牌

自动驾驶汽车部署：2020年成立网约车平台特斯拉网络（Tesla Network），全部采用全自动驾驶汽车

车型：Model S、Model X、Model 3

合作伙伴：英伟达、AMD

特斯拉的自动驾驶系统Autopilot虽然还算不上完全的自动驾驶系统，但特斯拉已经累积了大量数据，了解辅助驾驶软件运行时车辆的表现。特斯拉避开了多数车企和科技公司采用的激光雷达(Lidar)解决方案，希望研发出更先进的成像技术，让车辆拥有更锐利的眼睛。 特斯拉CEO马斯克希望利用摄像头，通过开发出的图像识别技术，让汽车能读取交通标牌，真正看清前方的道路。他之前说过，特斯拉选择了一条更难的路，但如果能研发出更好的系统，将能掌握真正的自动驾驶技术。

1、自动驾驶测试数据：10亿英里

11月28日，特斯拉推文称，车主使用自动驾驶辅助系统Autopilot完成了10亿英里行程，特斯拉利用收集到的数据不断改进升级软件，成为其竞争优势之一。

2、Autopilot更新至9.0版

特斯拉10月正式推出Autopilot9.0版软件更新，不只提升便利性，也多了更多的影音功能。用户通过手机地图软件向汽车发送导航信息，也可以通过手机来控制汽车媒体播放，只要车辆内置了Autopilot HW 2.5+版本就可以将汽车前视摄像头拍摄到的视频记录并存储在USB闪存驱动器上，另外9.0版本支持8个摄像头，实现车身周围360度可视化。

3、人工智能与视觉神经网络

特斯拉将在接下来的数个月内针对Autopilot系统进行更新，并且针对车辆的自动驾驶功能再一次强化。Andrej Karpathy任命为人工智能及Autopilot视觉部负责人，可以看出特斯拉有意强化自动驾驶的功能全面性。除了人工智能研发外，特斯拉也同时开发一套全新的视觉神经网络，未来传感器所收集到的图像、声波、雷达信号，让车辆能更有效地获得能活用的各项信息。

结语

全球管理咨询公司麦肯锡的研究报告预计，2030年全球自动驾驶车将会达到800万辆的惊人数字，这背后也显现出未来的竞争极为激烈，科技巨头和主流车企加速推进，但自动驾驶还有许多技术和法律问题要解决，通往自动驾驶的道路是漫长而复杂的，2019年，值得期待更多。