超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用是泊车辅助预警，以及汽车盲区碰撞预警功能。早期搭载在高端车上，辅助驾驶员泊车以及实现其它的一些预警功能。后期随着技术的发展，超声波雷达逐渐出现在自动泊车的应用中。本文主要解析超声波雷达工作原理、技术方案、应用场景、市场发展现状及竞争格局、未来发展趋势等情况。