1.1自适应巡航功能装车率，合资企业装车率更高

车道保持辅助功能的感知需求是本车道前方车辆距离、速度，其功能的实现通常采用传感器组合：（1）毫米波雷达，（2）毫米波雷达+单目摄像头，（3）激光雷达+摄像头。

车道保持装配率前十企业中，自主与合资各占5个名额，但是除小鹏汽车和一汽红旗在前五之外，其余企业排名靠后，自主企业的装车率相对较低。

图1  自适应巡航功能装车率前十企业

1.2 车道偏离预警，新势力企业领先

车道偏离预警功能的感知需求主要是当车辆偏离本车道，及时发出警告，通常采用的传感器是摄像头。

车道偏离预警装配率前十企业中，新势力企业蔚来汽车和小鹏汽车占据前三名里两个名额。自主传统车企仅红旗与江铃控股进入前十，间接表明，自主传统车企在该功能的搭载上普及率仍偏低。

图2 车道偏离预警功能装车率前十企业

1.3、车道保持辅助，差距悬殊

车道保持辅助的感知需求主要是本车是否偏离车道线行驶，其传感器主要采用摄像头。

车道保持辅助装车率前十排名中，前三企业搭载率在70%以上，后面企业与之差距较大，整体悬殊明显。

图3 车道保持辅助功能装车率前十企业

1.4 并线辅助，自主企业搭载率高

并线辅助的感知需求主要是前方相邻车道是否有变道条件，相应的其传感器需求主要是毫米波雷达。

并线辅助的装车率前十企业中，有6家自主品牌企业，且搭载率前四名都是自主企业，自主品牌对并线辅助功能的运用更为重视。

图4 并线辅助功能装车率前十企业

1.5 交通限速标识智能识别，小鹏遥遥领先

交通限速标识智能识别的感知需求主要是道路标志信息识别，采用摄像头即可实现功能。

交通限速标识智能识别装车率前十家企业中，小鹏汽车以最高的接近90%的装车率遥遥领先其他企业。

总体来看，交通限速标识智能识别在企业目前的普及率处于较低水平。

图5 交通限速标识智能识别功能装车率前十企业

1.6 主动刹车功能，整体水平较高

主动刹车功能的感知需求主要是前方车辆的距离、速度和碰撞时间，普遍采用毫米波雷达来实现。

主动刹车功能的搭载率普遍偏高，前十企业中，最低装车率也接近40%，中高端品牌领先。

 图6 主动刹车功能装车率前十企业

1.7 倒车动态提醒，普及率偏低

倒车动态提醒的感知需求主要是侧方及后方来车，需要毫米波雷达、摄像头组合的方式来实现。

前十企业中，最高装车率仅22.13%，总体偏低，企业对倒车动态功能投入热情并不高。

图7 倒车动态提醒功能装车率前三企业

1.8 自动泊车，中高端品牌装车率高

自动泊车涉及的感知需求相对复杂：（1）全自动泊车/停车位搜索感知需求：需要感知泊车位、地锁等车位内其他障碍物检测，主要通过毫米波雷达实现。（2）全自动泊车/停车入、出库感知需求主要是障碍物感知、路径规划与控制，依靠传感器组合的方式实现，如前视/环视摄像头+超声波/毫米波雷达。

奔驰和小鹏汽车是自动泊车技术的引领者，装车率领先，中高端品牌装配率靠前。前十企业仅1家新势力企业，传统车企普遍推进自动泊车功能。

图8 自动泊车功能装车率前十企业

1.9 手势识别,仅3家搭载，装车率低

手势识别可通过不同的手势实现车内接听电话、调节音量、切歌、控制导航等功能的操作，弥补语音交互难以实现量化的命令。主要包括三大应用场景：多媒体、车载信息娱乐系统、导航。

但从目前的装车率情况来看，市场化程度处于早期阶段，仅3家企业搭载，最高装车率不过22.84%，从搭载企业来看，宝马更加注重手势识别。

图9 手势识别功能装车率前三企业

1.10 语音交互，技术成熟，装车率高

与手势识别呈现截然不同的发展现状，语音交互装车率普遍超90%，技术、产品成熟度较高，但已难以成为差异化亮点，其中，新势力企业装车率更高。

伴随智能座舱技术理念的落地，语音交互与手势识别最终都将归为集成交互是。

图10 语音交互功能装车率前十企业

四项配置应用相对普遍。车道偏离预警、自动泊车、主动刹车、并线辅助、语音交互功能普遍装车率较高，是企业目前应用较多的智能网联配置。

三家企业多项配置应用领先。沃尔沃亚太和小鹏汽车、蔚来汽车在多项配置搭载率上领先，这与三家品牌在安全、智能的品牌定位紧密相关。

在智能网联配置装车率上，豪华品牌的优势已经不再突出，这些配置的应用正向普通品牌扩展。