近日，据路透社消息，丰田汽车对外表示，L4级自动驾驶技术将率先在出行服务上部署，私人汽车实现L4级还需要一段时间。丰田研究院高级研发公司（TRI-AD）首席执行官詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）称，丰田正在开发面向移动出行服务的自动驾驶汽车，这些汽车既可提供按需出行服务，也可作为移动商店等。

『丰田自动驾驶原型车TRI-P4』

2018年，丰田与爱信精机、电装联合投资28亿美元（约合人民币196亿元）成立TRI-AD。该公司的目标是专注于自动驾驶技术研发，“开发出一款完全融入于汽车，可以实现全自动驾驶的优质软件”。2019年1月，TRI-AD发布了最新一代自动驾驶原型车TRI-P4，达到L4级自动驾驶水平。今年10月，丰田研究院曾宣布，将于2020年夏天在东京利用TRI-P4进行道路行驶示范，2020年7月-9月，该车将在特定的场景下尝试进行商业运营。

除了TRI-P4自动驾驶汽车外，TRI-AD还有另一项研究成果——丰田e-Palette自动驾驶概念车。与TRI-P4一样，e-Palette同样达到L4级。有所不同的是，e-Palette其实是一个多功能的“出行平台”，不仅可以用于载人，也可以用于商品零售、货物运输等。

其实，出行服务及商用车等场景更利于自动驾驶落地已是业内共识，相较于乘用车场景而言，商业用途的环境更加简单，极大降低了自动驾驶应用的门槛。除丰田以外，大众也计划于2022年正式推出L4级自动驾驶车队，主要提供移动出行服务。